Engineering Experience 4: Design a Small Solar Vehicle/Nl/2013: Team AM9

Blackbird
De naam Blackbird komt van het supersonische vliegtuig genaamd Lockheed SR-71 Blackbird. De vorm van de SSV is hierdoor geïnspireerd.

Teamleden
Met coach Nicolas Dekeyser

Samenwerkingscontract
Samenwerkingscontract

Plan van aanpak
Plan van aanpak

Work breakdown structure
Work breakdown structure

Definitieve Gantt chart 09/05/2013
Gantt Chart

Case SSV1 + simulink
Case SSV1 + simulink

Week 1
Er werd dinsdag het eerste seminarie gegeven over EE4. Dit seminarie besprak het verloop en doel van EE4. Hierna werden we opgedeeld in teams. We brainstormden even over de mogelijkheden die in ons opkwamen voor de zonnewagen en administratieve zaken zoals een passende teamnaam en mogelijkheden voor het logo. We verdeelden ook al de taken voor de eerste deadline van vrijdag 16 februari onderling. Het plan van aanpak, samenwerkingscontract, WBS en Gantt Chart moeten af zijn tegen dan. Die avond hebben we ook de verantwoordelijken voor de verschillende subdomeinen van dit project aangeduid. Buiten deze wiki om onze voortgang in het project te documenteren gebruiken we ook dropbox en een facebookgroep.

Week 2
Deze week begon met een vervolg vergadering op de ideeën van vorige week. Deze werden geconcretiseerd. Dinsdag startte het seminarie met een inleiding door een lid van het Umicore Solarteam. Hierna ging Tan Ye dieper in op de werking van zonnepanelen en DC motoren. Na dit seminarie werden de karakteristieken van ons zonnepaneel bepaald in het labo. Hierdoor kon uiteindelijk het optimale werkingspunt bepaald worden. Op de volgende vergadering werd besloten dat we allen opzoekingswerk gaan doen omtrend materiaalkeuze voor de frame van onze SSV. Volgende week moet dit geconcretiseerd zijn. De eerste test kwam donderdag op toledo. Op deze dag is ook het rapport van het zonnepaneel en DC motor afgemaakt.

Week 3
Deze week draaide vooral over de materialen die we nodig hebben voor onze SSV. De 'wat', 'hoe' en 'waar'. Daarom zijn we ook inspiratie gaan op doen in de Aitec winkel in Heverlee in verband met mogelijke elektronica en ook voor een verbindingsstuk voor onze motor. Dit hadden ze daar niet dus wordt het verbindingsstuk ontworpen met Solid Edge. Verder hebben we besloten welke vorm onze SSV gaat hebben, hoeveel wielen deze gaat hebben en welke wielen aangestuurd gaan worden. Er werd dinsdag ochtend ook een seminarie gegeven met heel wat belangrijke informatie over race strategie en het optimaliseren van de overbrenging. Dit gaat elk teamlid goed doornemen in het weekend zodat we ook hiermee aan de slag kunnen.

Week 4
Met de nodige vereenvoudigingen in het model van onze SSV zijn we na de vergadering van deze week begonnen aan de simulaties in matlab over de optimale overbrengingsverhouding. Ook zijn we begonnen aan de bissectiemethode. Het seminarie van dinsdagochtend ging over Simulink. De tutorials op toledo hierover gaan we tegen volgende week bekijken zodat er toch al een beetje 'feeling' is met Simulink.

Week 5
Dinsdag ochtend werd er een laatste seminarie gegeven. Dit ging over het Fablab Leuven in het departement werktuigkunde van de KULeuven. De fabla manager verklaarde het hoe, wat en waar van het fablab. Hierna hadden we een feedback vergadering met onze coach waaruit bleek dat we goed op schema zitten met de case SSV deel 1. Hier werd ook verder aangewerkt deze week. De overbrengingsverhouding simulaties met matlab zijn af, het deel van de bissectiemethode is af, SimuLink vordert goed en ook de Sankey diagrammen vorderen.

Week 6
Deze week was er geen seminarie. Dinsdag kregen we wel feedback van onze coach. We zitten goed op schema. De tandwielen werden gekocht in een modelbouw winkel en dus lag onze exacte overbrengingsverhouding vast. Dit was niet groot genoeg dus zijn de matlab simulaties opnieuw uitgevoerd met in de in de plaats van het zoeken naar de ideale overbrengingsverhouding het zoeken naar de ideale wielstraal. Verder werden de eerste assen van de SSV geassembleerd en werden de eerste schetsen gemaakt in Solid Works. De rest van SSV Case 1 & Simulink is ook afgewerkt en in een rapport gezet. De eerste peer assassement is deze week ook ingevuld.

Week 7
De coach gaf al wat feedback op ons rapport via e-mail. Na de vakantie volgt een uitgebreidere bespreking hiervan. Voor de rest was er een vergadering deze week om te bespreken wat we in de vakantie gaan doen. Namelijk, de bouw. De ontwerpen in Solid Works zijn reeds gefinaliseerd zodat na de paasvakantie de SSV klaar is voor gebruik.

Paasvakantie
De verschillende stukken zijn uitgesneden in het Fablab te Leuven en zijn ook aan elkaar gemaakt. De SSV kan nu rijden.

Week 8
De week begon met een voorlopige test die alles omvatte wat er gezien was tijdens de seminaries en SSV Case 1. Hierna kregen we uitgebreidere feedback van de coach over ons verslag. Daarna verdeelden we de taken van SSV Case 2 en zijn we hier aan begonnen.

Week 9
Een testrit op de baan voor de race stond op de planning deze week. Ons wagentje voldeed goed aan de verwachtingen. Het kan goed rijden, sturen en is klaar voor de SSV race. Voor de rest is er verder gewerkt aan de SSV Case 2. Het wagentje gaat in het komende weekend geverfd worden in zwart.

Week 10
Ons afgewerkt wagentje werd getoond aan de coach. Hij was tevreden over ons. Op deze vergadering met de coach vroegen wij ook duidelijkheid over bepaalde zaken met betrekking tot het technisch tekenen gedeelte van de SSV Case 2. Het samenvoegen van de deeltaken begint ook deze week. We begonnen ook aan het proces rapport nadat we uitleg hadden gevraagd over wat er precies van ons verwacht wordt hieromtrent.

Week 11
Deze week is de race niet doorgegaan. Wat wel doorging was de ee4 demodag. Elk team stelde zijn SSV op in het atrium en de docenten konden hun stem uitbrengen in de categorie 'innovatie' en 'mooiste'. De BlackBird heeft de eerste plaats behaald in de 'mooiste' categorie. Voor de rest is ons ee4 eindrapport voltooid.

Week 1
Vergaderverslag week 1

Week 2
Vergaderverslag 1 week 2

Vergaderverslag 2 week 2

Week 3
Vergaderverslag 1 week 3

Vergaderverslag 2 week 3

Week 4
Vergaderverslag week 4

Week 5
Vergaderverslag week 5

Week 6
Vergaderverslag week 6

Week 7
Vergaderverslag week 7

Week 8
Vergaderverslag week 8

Week 9
Vergaderverslag week 9

Week 10
Vergaderverslag week 10