Engineering Experience 4: Design a Small Solar Vehicle/Nl/2013: Team PM6

Bouw een kleine zonnewagen en win een race tien weken later. Dit is de opdracht voor de studenten tweede bachelor industriële wetenschappen van GroepT. De opdracht valt onder het vak Engineering Experience 4: Build an SSV. Iedereen krijgt hetzelfde zonnepaneel en dezelfde DC-motor. Op het einde van het semester wordt er een wedstrijd georganiseerd en zullen de teams het tegen elkaar opnemen. Deze pagina beschrijft de zonnewagen van team Gonzales.



Management
Projectmanagement gerelateerde documenten:

WBS-schema
WBS-Schema

WBS
WBS

Plan of approach
Plan of approach

Gantt chart
Gantt Chart

Samenwerkingscontract
Samenwerkingscontract

Blog
Dit blog volgt het team Gonzalez op in de bouw van een kleine zonnewagen. Wekelijks wordt er bijgehouden wat er gebeurd is en welke stappen het team gerealiseerd heeft om het doel te halen.

Week 1: 11/02 - 17/02
Tijdens de eerste week werd er voor de eerste keer gebrainstormed over een eerste ontwerp. Op basis daarvan werd er een samenwerkingscontract, plan van aanpak, work breakdown structure en Gantt Chart opgesteld. Vervolgens werd deze wiki-pagina aangemaakt en bewerkt met de nieuwe bestanden.

Week 2: 18/02 - 24/02
In de tweede week was er een seminarie over zonnepanelen en DC-motoren. Ook werd het zonnepaneel opgemeten en de karakteristiek ervan bepaald. Hiermee kan dan het punt berekend worden waar het vermogen maximaal is. De Gantt Chart, samenwerkingscontract en het plan van aanpak zijn verbeterd en de algemene werking van de SSV werd tijdens een teamvergadering besproken.

Week 3: 25/02 - 03/03
Na het opmeten en opstellen van de karakteristiek van het zonnepaneel werd er in week drie aan aantal belangrijke parameters bepaald. Het maximale vermogenspunt en de diodefactor werden berekend. Verder werd er ook een nulpunt bepaald van een functie via de bisectiemethode. Deze methode zal in de komende weken toegepast worden op de karakteristieken van het zonnepaneel en de positie- en snelheidsvergelijkingen. Deze week werd er vooral nagedacht over hoe de zonnewagen er precies uit gaat zien en de werking ervan. Er werd ook een simulatie uitgevoerd in MATLAB. Alle belangrijke parameters werden bepaald en ingevuld. Hieruit volgde de positie- en snelheidsvergelijking van de zonnewagen.

Week 4: 04/03 - 10/03
Er bleken nog een aantal fouten in de MATLAB simulaties geslopen te zijn. Deze zijn er deze week uitgehaald. We zijn gestart met het opstellen van de Sankey diagrammen. Ook hebben we onderdelen gekocht om een eventuele automatische sturing te testen.

Week 5: 11/03 - 17/03
We zijn gestart met de bisectiemethode op de karakteristieken van het zonnepaneel en de positie- en snelheidsvergelijkingen. Ook hebben we verder gewerkt aan de Sankeydiagrammen. We zijn begonnen met de simulink simulaties, hier hebben we echter nog wat problemen mee. Deze hopen we volgende week op te lossen.

Week 6: 18/03 - 24/03
Deze week hebben we grote vordering gemaakt. De problemen met simulink zijn door uitleg van onze coach opgelost. Alle taken voor Case I werden afgemaakt. Ook zijn er onderdelen voor onze wagen uitgezocht en besteld, deze worden normaal gezien in de loop van komende week geleverd, eenmaal deze er zijn kan er aan de echte bouw begonnen worden.

Week 7: 25/03 - 31/03
De bestelde onderdelen zijn deze week toegekomen. Op het eerste zicht zien ze er goed uit en passen ze mooi in elkaar. We hebben afgesproken om maandag 08/04/2013 samen te komen en naar fablab te gaan om ons frame en wielen te maken zodat we een voorlopige wagen kunnen bouwen.

Week 8: 01/04 - 07/04
Wegens paasvakantie heeft ons project stilgelegen deze week.

Week 9: 08/04 - 14/04
Maandag 08/04 zijn we naar fablab gegaan. We hebben ons frame laten uitsnijden en de lagers, assen en tandwielen gemonteerd.

Week 10: 15/04 - 21/04
Deze week hebben we test gehad over Case 1 en over technisch tekenen. Ook hebben we ons zonnepaneel gekregen, we kunnen dus verdergaan met de bouw.

Week 11: 22/04-28/04
We hebben de wielen uitgesneden uit plexiglas en gemonteerd op ons wagentje. Ook hebben we ons wagentje getest op de baan om te kijken hoever het rolt. Het wagentje haalt het einde van de baan, sturing is voorlopig nog een probleem.

Week 12: 29/04-05/05
Deze week hebben we veel tijd doorgebracht in het fablab. We ons definitieve wagentje gemaakt. We zijn gedeeltelijk overgestapt van hout naar plexiglas als constructiemateriaal. Ook hebben we ons logo gegraveerd in het frame.

Week 13: 06/05-12/05
Dinsdag was het demodag en hebben we ons wagentje aan het grote publiek laten zien. Jammer genoeg zijn we niet in de prijzen gevallen :( Ook hebben we deze week verder gewerkt aan Case 2 en het procesverslag.

Aanpak
Programmeren + elektronica: Niels Bouw: Niels, Jozua, Michiel, Jules Onderdelen: Michiel, Niels Sankey: Jules, Mathias MatLab + Simulink: Niels, Kaylian Botsing + fietser: Kaylian Bisectie: Jozua Sterkteleer: Mathias, Jozua Wikiversity: Michiel

Designkeuzes
We hebben gekozen voor een een frame uit plexiglas, dit is relatief licht en ziet er mooi uit. Voor de ashouders hebben we gekozen voor hout omdat we hierin gemakkelijk kunnen schroeven. De assen, de lagers en de tandwielen hebben we besteld en niet zelf gemaakt, zo zijn we zeker van goed passende onderdelen. Het zonnepaneel hebben we gemonteerd op een bolgewricht zodat we het kunnen draaien richting de zon.

Verslag 1:
Verslag 1

Verslag 2:
Verslag 2

Verslag 3:
Verslag 3

Verslag 4:
Verslag 4

Verslag 5:
Verslag 5

Verslag 6:
Verslag 6

Verslag 7:
Verslag 7

Verslag 8:
Verslag 8

Verslag 9:
Verslag 9

Verslag 10:
Verslag 10

Verslag 11:
Verslag 11

Bisectiemethode:
Bisectiemethode

Karakteristiek van het zonnepaneel:
Karakteristiek van het zonnepaneel

Optimale overbreningsverhouding:
Optimale overbrengingsverhouding

Sankey-diagrammen:
Sankey-diagrammen

Simulink:
Simulink

Verbeterde Sankey diagrammen
Verbeterde Sankey diagrammen

2D tekening frame
2D tekening

Opdracht Botsing
Opdracht botsing

Opdracht Fietser
Opdracht fietser